Etwa 15 Minuten Fahrtstrecke von Kassel entfernt liegt im die Stadt Gudensberg an einem Vulkanfelsen. Zwei bewaldete Hügel bilden einen Doppelbogen. Auf einem der beiden findet sich die Burgruine der Obernburg.
Die Gegend um Gudensberg ist die Wiege Hessens. Hier siedelten die germanischen Chatten. Als Stammväter gaben Sie Hessen Ihren Namen. Die Tochter der Heiligen Elisabeth, Sophie von Brabant ließ ihren Sohn Heinrich auf der Mader Heide zum ersten hessischen Landgrafen wählen.